铰链四杆机构的急回特性?用什么参数表示?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/15 06:06:58
铰链四杆机构的急回特性?用什么参数表示?
xSmrP ]@Waq `)Mf޽vKuN#;{=QWA ~eiNOrVc[E]0>u=w+gTKw&\z`wXɝ8Rn@<.pC_B`<?eὌ[ns3  }OhІmB(zk~ଉNA3\9R!$;-UB2Kz,% nLBx򀣍,J~PpȐlhU&ܤbb"P":0$03ɓ1zKIU:gCd.A i:Q"A剭}G #m_8킣ۣ{BXF:lp?#(X#դښn.aBjķL]!' 2pgzm%~?v

铰链四杆机构的急回特性?用什么参数表示?
铰链四杆机构的急回特性?用什么参数表示?

铰链四杆机构的急回特性?用什么参数表示?
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构,它是平面四杆机构的基本形式.
铰链四杆机构中,按照连架杆是否可以做整周转动,可以将其分为三种基本形式,即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构.
在曲柄摇杆机构中,当摇杆位于两个极限位置时,曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角.用?表示
通常用行程速度变化系数
来衡量急回运动的相对程度. 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性.对心曲柄滑块机构无急回特性.
急回特性可用行程速度变化系数 K 来衡量.当存在极位夹角 a 时,a 越大则 K 越大,则急回程度就越大,急回运动特性就越大!