作业帮读出绝对值编码器的值以后如何计算出角度值
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/15 18:02:35
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读出绝对值编码器的值以后如何计算出角度值
读出绝对值编码器的值以后如何计算出角度值
读出绝对值编码器的值以后如何计算出角度值
上面的是错误的 那是普通增量减量的编码器方法
你用的是绝对值编码器
在每个位置都应该有一个固定的编码值
就是不管回不回零点 都能知道当前角度
基本就是机械位置定好.
查看当前编码多少
动过之后 查看该位置是多少
通过查看编码表 就知道角度了
因为绝对值编码器分辨率较低,所以没编码表没几项
绝对值编码器有个零点，你先要把它的零点跟机械零点调对应，假如你的是单圈绝对，如果你脉冲是2048，也就是360度对应了2048个脉冲，那么每度对应的脉冲数=360/2048，这样就可以计算你需要的角度值
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