系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为（ ） 跪求!

系统的开环传递函数为G(s)=M(s)/N(s),则闭环特征方程为（ ） 跪求! 开环传递函数为G(s)=K（s+4）/s(s+2）,绘制系统的根轨迹 奈氏判据判别系统的稳定性,系统开环传递函数为：G(S)H(S)=5/S(S-1);求解 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应及调节时间? 单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s*(s+2)) ,求谐振峰值,谐振频率 设单位反馈系统的开环传递函数G(S)=1/s(s+1),求上升时间,超调量? 单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=4/s(s+2) 试做开环对数近似幅频曲线和相频曲线? 一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1)要求设计串联校正装置,系 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并求该系统单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量 单位负反馈随动系统的开环传递函数(可用matlab直接做出来)一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm1）G(s)=1/s(0.1s+1)(0.001s+1)1、画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定2、画出未校正 已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应例如 4G(S)=-----------S(S+1) 已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应就是这个题目 4G(S)=-----------S(S+5) 若开环传递函数是二型系统形式,在重极点0处的分离角怎样确定?假设G(s)=K/s^2(s+1)(s+5) 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（S）=K（S+1）/S（τS+1）(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ求K和T的范围 1.已知一阶系统G(s)=1/Ts+1的单位阶跃响应调节时间为ts=0.3秒 则该系统的时间常数T=2.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k(s+a)/s(s+b).则其开环增益为? 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=Kexp（0.8s）/s+1,试确定系统稳定的K的临界值自动控制原理的,不知道怎么处理指数函数