机器人控制系统的基本单元

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/11/05 14:45:55
机器人控制系统的基本单元
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机器人控制系统的基本单元
机器人控制系统的基本单元

机器人控制系统的基本单元
传感器,控制器,驱动器,执行机构.传感器感知环境,反馈环境信息给控制器;控制器机器人的控制中心,执行机器人的运动控制,传感器信号处理和融合;驱动器根据控制信号驱动执行机构.控制系统基本就这几大块.